Ссылки по теме
https://habr.com/ru/post/442290/
https://pikabu.ru/story/delaem_stlink_v21_i...link_v2_6494848

Файлы
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Отмечу важные моменты
1.внешние сигналы желательно выводить через защитные резисторы 22-47ом
2.драйвер последовательного порта правильный, и в систему можно воткнуть несколько STLINK-ов, которые будут корректно одновременно работать