Садхана подразумевает поиск или исследование. Выделяют три вида садханы.
Бахиранга-садхана (бахир - внешнее, анга- тело) означает поиск внешней чистоты. Бахиранга-садхана включает в себя определенные моральные и этические принципы ямы и ниямы, на основе которых строится характер человека, и занятия асанами для очищения тела и поддержания его в здоровом состоянии.
Антаранга-садхана (антар - внутреннее, анга - тело) означает поиск внутренней чистоты. Человек, занимающийся антаранга-садханой, стремится очистить свое сознание и чувства и научиться управлять ими с помощью занятий пранаямой и пратъяхарой.
Антаратма-асана (антар - внутренняя, атма - душа, «Я» человека) означает поиск души. Искатель истины проникает в самые глубинные аспекты своего существования благодаря практике дхараны, дхьяны и самадхи. Детям можно заниматься только на уровне бахиранга-садханы.